شما وارد حساب خود نشده و یا ثبت نام نکرده اید. لطفا وارد شوید یا ثبت نام کنید تا بتوانید از تمامی امکانات انجمن استفاده کنید.


تبليغات
سامانه ي پيامکي آز پي ان يو مقالات ISI
فروشگاه اينترنتي آز پي ان يو خريد شارژ آز پي ان يو

تولید «روبات حشره‌خوار»زمان کنونی: ۱۵-۹-۱۳۹۵، ۰۱:۵۸ :عصر
کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان
نویسنده: مهدی
آخرین ارسال: مهدی
پاسخ: 1
بازدید: 393

ارسال پاسخ 
 
امتیاز موضوع:
  • 18 رأی - میانگین امتیازات: 3.06
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

تولید «روبات حشره‌خوار»

۲۰-۸-۱۳۹۰, ۱۰:۵۳ :صبح
ارسال: #1
تولید «روبات حشره‌خوار»
مهمان ها نمي توانند تصاوير را ببينند و دیدن لینک ها برای شما امکان پذیر نیست. لطفا ثبت نام کنید یا وارد حساب خود شوید تا بتوانید لینک ها را ببینید.



يك دانشمند ايراني با استفاده از ماده‌اي كه سالها پيش اختراع كرده، دست به ساخت يك نسخه روباتيك از گياه ونوس حشره‌خوار زده كه مي‌تواند حشرات را به تله بيندازد.

محسن شاهين‌پور، استاد مهندسي مكانيك دانشگاه «مين» (Maine) در مقاله‌اي كه در مجله Bioinspiration & Biomimetics منتشر شده به توضيح در مورد چگونگي استفاده از اين نانوماده موسوم به «کامپوزيت پليمر- فلز يوني» (IPMC) پرداخته كه با تقليد از عملكرد عضلات در بازسازي قابليت‌هاي حس كردن و بسته شدن گياه ونوس حشره‌خوار مورد استفاده قرار مي‌گيرد.



دكتر شاهين‌پور براي ساخت اين روبات، دو تكه برگ‌مانند را از اين ماده براي تقليد از شكل دهان مانند ونوس حشره‌خوار ايجاد كرد.



وي سپس با يك نوار مسي قسمت ستوني آن را ساخته و براي نسخه‌برداري از موهاي ريز روي حشره‌خوار كه مانند حسگر عمل مي‌كنند، از نوارهاي بسيار ريز ماده IPMC استفاده كرد. ساير قسمت‌هاي روبات از يك رله عادي و سيستم مولد ولتاژ ساخته شده است.



ماده جديد به كار رفته در اين روبات از دو راه كار مي‌كند. اول اين كه به دليل ويژگي‌هاي منحصر به فرد ماده IPMC، تنها لمس كردن آن باعث توليد يك ولتاژ كوچك مي‌شود. دومين راه، خمش يا پيچيدگي عضله مانند آن بوده كه در زمان شارژ شدن ماده بوجود مي‌آيد.

نوارهاي كوچك درون اين روبات كه به عنوان حسگر عمل مي‌كنند، در زمان لمس شدن از خود يك شارژ كوچك به ژنراتور ولتاژي بازپخش مي‌كند كه آن نيز يك شارژ بزرگتر را به برگها ارسال كرده و منجر به خم شدن آنها به سوي يكديگر مي‌شود.

ماده ابداعي توسط اين دانشمند ايراني در زمان گرفتن شارژ و در پي توزيع مجدد يون‌ها، خم مي‌شود.
شايد در نگاه اول اين روبات بيشتر شبيه يك پروژه كوچك جالب براي يك مهندس به نظر برسد كه قصد ساخت يك چيز ساده و كوچك را دارد اما در نگاه دقيق‌تر، اين روبات در حقيقت، نمايشي از يك گونه جديد فناوري است كه مي‌تواند به پيشرفتهاي بيشتر در كاربردهاي پزشكي منجر شود.

براي مثال يك نمونه كاربردي پالايش شده آن ممكن است در آينده به عنوان جايگزين عضلات انساني يا كمك به برنامه‌هاي کاربردي حسگر مورد استفاده قرار گيرد.

از جمله مثالهاي آن مي‌توان به بازسازي حالات صورت در افرادي كه در پي سكته اين قابليت را از دست داده‌اند، اشاره كرد.

همچنين از آن جا كه روبات دكتر شاهين‌پور از قابليت شكار حشرات نيز برخوردار است، ممكن است بتوان در آينده از اين فناوري براي استفاده به عنوان ابزار ساخت روبات‌هايي با قابليت تغذيه خود بهره برد.
کنجکاو
زمانی که به پایان رسیدی بدان شروعی دوباره در کام تولد است...
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
 سپاس شده توسط Administrator
ارسال پاسخ 


موضوع‌های مرتبط با این موضوع...
موضوع: نویسنده پاسخ: بازدید: آخرین ارسال
  شناسایی بزرگترین حشره جهان The DaRk PrOpheT 0 550 ۱۵-۹-۱۳۹۰ ۰۳:۵۶ :صبح
آخرین ارسال: The DaRk PrOpheT

کسانی که از این موضوع بازدید کرده اند . . . ( آز پی ان یو )
1 کاربر زیر موضوع را خوانده اند:
MNAZARI (۹-۶-۱۳۹۲, ۰۳:۵۶ :عصر)

پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان


آپلودسنتر آز پي ان يو تالار گفتمان آز پي ان يو
تبلیغات نیازمندی های استان چهارمحال و بختیاری