شما وارد حساب خود نشده و یا ثبت نام نکرده اید. لطفا وارد شوید یا ثبت نام کنید تا بتوانید از تمامی امکانات انجمن استفاده کنید.


تبليغات
سامانه ي پيامکي آز پي ان يو مقالات ISI
فروشگاه اينترنتي آز پي ان يو خريد شارژ آز پي ان يو

ساخت سوسک رباتيکزمان کنونی: ۱۴-۹-۱۳۹۵، ۱۱:۴۰ :صبح
کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان
نویسنده: farhad
آخرین ارسال: farhad
پاسخ: 1
بازدید: 287

ارسال پاسخ 
 
امتیاز موضوع:
  • 11 رأی - میانگین امتیازات: 4.09
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

ساخت سوسک رباتيک

۲۴-۳-۱۳۹۱, ۱۰:۳۰ :عصر (آخرین ویرایش در این ارسال: ۲۴-۳-۱۳۹۱ ۱۰:۳۱ :عصر، توسط farhad.)
ارسال: #1
ساخت سوسک رباتيک
مهمان ها نمي توانند تصاوير را ببينند و دیدن لینک ها برای شما امکان پذیر نیست. لطفا ثبت نام کنید یا وارد حساب خود شوید تا بتوانید لینک ها را ببینید.


محققان موفق به طراحي نوعي ربات شدند كه ناپديد شدن سوسك را تقليد مي‌كند.

به گزارش (ايسنا)، دانشمندان موفق به طراحي نوعي ربات شدند كه مي‌تواند حركات پيچيده سوسك حمام بر روي سطوح پيچيده را تقليد كند.

سرعت دويدن سوسك‌ها به هنگام فرار خارق‌العاده است. آن‌‌ها قادرند خود را درون روزنه‌هاي بسيار باريك جا داده و به طور آني سرعتشان را به 50 برابر طول خود در ثانيه برسانند.

زيست‌شناسان دانشگاه كاليفرنيا به تازگي به ويژگي ديگر اين جانور پي برده‌‌اند و آن زماني است كه به لبه سطي مانند ميز مي‌رسد. اين سوسك‌ها قادرند با پنجه‌هاي عقبي خود لبه ميز را قلاب كرده و براي وارونه شدن بر روي سطح زيرين آن 180 درجه به دور خود بچرخند.

هنگامي كه حشره در زير ميز قرار مي‌گيرد، هنوز 75 درصد انرژي دوندگي‌اش دست‌نخورده باقي مانده و اين امر به وي امكان ادامه دويدن را در خلاف مسير و بر روي سطح زيرين ميز مي‌دهد.

تيمي از محققان دانشگاه كاليفرنيا به تازگي اقدام به طراحي نوعي ربات با استفاده از اين تكنيك كرده‌اند. آن‌ها نوار چسب Velcro را به پاهاي عقبي يك نوع روبات موجود در لابراتوار به نام DASH متصل كردند. اين دستگاه يك ربات كوچك شش پاست كه در اصل با الهام از سوسك‌هاي حمام طراحي شده است.

در آزمايش‌هاي انجام شده DASH به سمت يك سطح شيب‌دار دويد كه بر لبه آن يك نوار Velcro قرار داشت و با نوارهاي موجود بر روي پاهاي عقبي ربات جفت شد. با استفاده از اين ابزار ربات توانست حركتي كاملاً مشابه حركت سوسك حمام را اجرا كند.

ربات‌هاي امروزي قادر به دويدن يا بالا رفتن از ارتفاع هستند اما فقط تعداد بسيار كمي از آن‌ها مي‌توانند از يك رفتار به رفتار ديگر تغيير موضع دهند. اين بزرگترين چالش پيش روي صنعت رباتيك است. هدف اين علم طراحي ربات‌هايي است كه قادر به تغيير رفتار بر روي سطوح پيچيده و ورود به نواحي خطرناك باشند.
شکل پرسه روی فرشی پر از پوکه تویه سرزمین متروکه
هرچی نوشتیم خط خورد مثل برگی که سبز موند و مرد
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر
نقل قول این ارسال در یک پاسخ
 سپاس شده توسط الهه ، MostafA
ارسال پاسخ 


پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان


آپلودسنتر آز پي ان يو تالار گفتمان آز پي ان يو
تبلیغات نیازمندی های استان چهارمحال و بختیاری